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D体姿态测量组件

发布日期:2019-08-14


D体姿态测量组件

简介

D体姿态测量组件是奇维科技自主研制的一款用于测量弹体姿态的惯性导航部件。该产品由三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁航计组成,采用先进的卡尔曼滤波及惯性导航算法,可提供准确的弹体姿态数据和运动数据,用于完成弹体飞行姿态、角速度及加速度等数据的测量,该惯性组件采用抗高过载灌封及防护技术,可以在高发射过载环境下使用。

产品特点

小型化,可定制

抗过载10000g

“陀螺+地磁”解决方案,成本低

可发射后空中对准

技术指标

基本参数

尺寸

38mm×38mm×15mm

重量

100g

使用温度

-40℃~+60

技术指标

动态角度输出

姿态角输出精度

5°(1σ)

初始对准精度

俯仰、偏航、滚转(1σ)≤3°

数据更新速率

200Hz

三轴陀螺仪参数

量程

±100~2000°/s可选

非线性

0.1% of FS

带宽

最大160Hz

三轴加速度计参数

量程

±40g

非线性

0.1% of FS

带宽

最大1000Hz

数字磁力计参数

量程

±8Gauss

非线性

0.1% of FS

其余参数

连续工作时间

单次连续工作时间60s

抗过载

纵向过载

10000g

横向过载

4000g